孕晚期阴道分泌物增多，是由于体内激素水平变化以及为分娩做准备，但如果你提到的内裤老是湿而且发黄，可能是以下几种情况：

1. 阴道炎：孕期由于抵抗力下降，容易出现阴道炎、霉菌性阴道炎等问题，导致分泌物增多并颜色发黄。

2. 黄体分泌物：晚期妊娠时，由于黄体激素的作用，阴道分泌物可能会增多，但正常情况下是无色或白色的。

3. 残留的尿液：孕妇晚期，尿频可能导致内裤湿润，如果没有及时更换，可能会留下黄色痕迹。

4. 尿失禁：随着孕期的推进，有些孕妇可能会出现尿失禁现象，尤其是在睡觉时。

5. 便秘或肛门疾病：如果排便困难，可能会导致肛门周围的湿润，然后接触到内裤。

如果出现以上情况，建议及时就医，以确定具体原因并接受相应的治疗。同时保持个人卫生，经常更换内裤，保持干爽，避免细菌滋生。