孕妇喝罗汉果泡水是可以的，但需要注意以下几点：

1. 适量饮用：孕妇喝罗汉果泡水时，应适量饮用，不要过量。一般建议每天饮用1-2次，每次饮用1-2小杯。

2. 选择新鲜罗汉果：孕妇喝罗汉果泡水时，应选择新鲜的罗汉果，避免使用过期或发霉的罗汉果。

3. 注意过敏反应：孕妇喝罗汉果泡水时，应先少量尝试，观察是否有过敏反应。如果出现皮肤瘙痒、呼吸困难等过敏症状，应立即停止饮用。

4. 避免与其他药物或食物相互作用：孕妇喝罗汉果泡水时，应避免与其他药物或食物相互作用，以免影响药效或产生不良反应。

总之，孕妇喝罗汉果泡水是可以的，但需要适量饮用、选择新鲜罗汉果、注意过敏反应，并避免与其他药物或食物相互作用。如有任何疑问，建议咨询专业医生或药师的意见。