胎动是指胎儿在宫腔内的活动，是孕妇能够直接感知胎儿生命力的一项重要指标。数胎动通常在孕晚期，特别是在20周以后，胎儿活动会更频繁。以下是一种常见的方法：

1. 选择一个安静舒适的环境，避免在吃饭、喝水或者刚醒来和即将入睡的时候数胎动，因为这些时间可能会被其他因素混淆。

2. 固定一个时间段，比如每天的下午2点到4点，持续1-2小时，因为这个时间段胎动一般较为活跃。

3. 确保躺在舒适的床上，静心放松，把手轻轻放在腹部，感受宝宝的每一次动作。

4. 记录胎动：每当感觉到宝宝动一下，无论是一下撞击、翻滚或是一小阵蠕动，都数一次，持续观察。

5. 每半小时统计一次胎动次数，如果发现胎动小于10次，或者在连续一小时内没有感觉到胎动，就要警惕，考虑及时联系医生。

记住，每个人的胎动体验不同，有些孕妇可能一次就能感觉到很多胎动，有些人则可能较难感觉到。如果持续感到担心或者不清楚如何计数胎动，建议与医生沟通，他们可以提供专业的指导。