癫痫不完全是先天性的，尽管有些类型的癫痫可能与遗传因素有关。癫痫可以分为两大类：原发性癫痫（也叫特发性癫痫）和继发性癫痫（也叫症状性癫痫）。

1. 原发性癫痫：约占癫痫的60%~70%，没有明确的病因，可能与大脑某些区域的生理异常有关，或者是遗传因素导致的。这类癫痫中，部分遗传性癫痫是先天性的，但并非所有原发性癫痫都是遗传的。

2. 继发性癫痫：占癫痫的30%~40%，通常由脑部的病变、损伤或疾病引起，例如脑肿瘤、脑血管病、脑炎、脑外伤、缺氧等，这类癫痫多不是先天性的。

尽管如此，如果家族中有成员患有癫痫，其他成员确实存在较高的遗传风险，但并非所有有遗传因素的人都会发病。如果担心自己或家人的遗传风险，建议咨询医生并接受遗传咨询。