腿疼无力发软可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的可能性：

1. 运动过度或长时间站立/行走：这可能导致肌肉疲劳和酸痛，一般休息后会有所缓解。
2. 肌肉拉伤或劳损：如果突然进行剧烈运动或姿势不正确，可能会导致肌肉拉伤。
3. 血液循环问题：如血栓形成、静脉曲张等，可能引起腿部疼痛和无力感。
4. 神经病变：如坐骨神经痛、糖尿病神经病变等，都可能影响腿部的感觉和力量。
5. 骨骼问题：如关节炎、骨折、骨质疏松等，可能导致腿部疼痛。
6. 腰部问题：腰椎疾病，如腰椎间盘突出，可能压迫神经，引起腿部不适。
7. 缺乏营养或矿物质：如缺乏钾、镁等矿物质，也可能导致肌肉无力。
8. 内分泌失调：如甲状腺功能减退症，也可能出现乏力症状。

然而，这些只是一般性的解释，具体原因需要结合个人的身体状况、病史以及医生的诊断。如果你的症状持续或加重，建议尽快就医。