O型腿，医学术语为膝内翻（内旋），是一种常见的儿童生长发育问题，主要表现为大腿骨（股骨）内侧靠近肚脐的部分比外侧长，两膝并拢时，双腿无法完全重合。对于小孩的O型腿，大多数情况下是生长发育过程中的生理现象，随着年龄增长可能会自行纠正，无需特殊治疗。但如果这个问题在3岁后仍然存在，并且明显影响到孩子的日常生活，如走路困难、自信不足等，家长可以考虑以下方法：

1. 观察并鼓励正确的姿势：引导孩子在走路、活动时保持脚跟对齐，双腿直直的，并鼓励他们站直。

2. 运动疗法：可以进行一些锻炼，如骑自行车、游泳或走路，这些运动能帮助加强大腿肌肉和膝盖关节的稳定性。

3. 物理疗法：在专业指导下，可能做一些针对腿部肌肉力量和灵活性的物理治疗。

4. 医生咨询：如果情况严重，应咨询儿科医生或骨科医生，他们可能会建议佩戴膝内收矫正器，但这通常是在其他方法无效且有增长问题的情况下考虑。

但请注意，这些都是辅助措施，最重要的还是要保证儿童充足的营养和适当的运动，让骨骼健康发育。如果孩子在10岁后O型腿的症状还未改善，可能需要进行进一步的检查和治疗。总之，针对孩子的具体情况，家长应定期观察并与医生保持沟通。