怀孕39周时，肚子发紧发硬伴有胎动是非常常见的现象。这是因为怀孕后期，子宫膨胀，胎儿在子宫内活动，可能会引起肚子的不适感和硬感。

胎动是胎儿在子宫内活动时，妈妈可以感受到的轻微震动或蠕动。胎动的频率和强度因胎儿和个体而异，通常在怀孕28周至32周时开始出现，并在怀孕32周至36周时最为明显。

如果你感到肚子发紧发硬伴有胎动，以下是一些可能的解释和建议：

1. 子宫收缩：怀孕后期，子宫为了准备分娩而收缩，这可能导致肚子发紧发硬的感觉。这种情况通常不会持续很长时间，但如果你感到不适或担心，建议你咨询医生。

2. 假性宫缩：假性宫缩是指子宫在分娩前出现的不规律的收缩，这可能导致肚子发紧发硬的感觉。假性宫缩通常不会导致分娩，但如果你感到不适或担心，建议你咨询医生。

3. 胎儿位置：胎儿的位置也可能导致肚子发紧发硬的感觉。如果胎儿在子宫的顶部或底部，可能会导致肚子发紧发硬的感觉。

如果你感到不适或担心，建议你咨询医生。医生可能会建议你进行进一步的检查，如胎心监护、超声检查等，以评估胎儿的健康状况。同时，保持良好的生活习惯，如适量休息、饮食均衡、避免过度劳累等，有助于缓解不适感。