孕晚期出现窦性心律过速，也称为心动过速，比较常见，可能是由于孕期血压升高、血液容量增加、心脏负担加重以及孕妇体内激素水平变化等原因导致。一般情况下，轻度的窦性心律过速并不危险，尤其是在休息状态下，如果心脏没有其他的不适症状（如气短、心跳不齐等），大多数孕妇是可以正常分娩的。

不过，如果心率持续过高，或者伴有其他症状，如胸闷、呼吸困难、头晕等，建议及时就医，由专业医生评估是否存在心脏问题。医生可能会建议进行更详细的检查，如心电图、超声心动图等，以确保您和宝宝的健康。

此外，保持良好的生活习惯也很重要，比如避免劳累、保持情绪稳定、规律作息、健康饮食等，有助于控制心率。如果需要药物治疗，一定要遵医嘱。