醋泡脚的功效与作用如下：

1. 缓解疲劳：醋具有舒缓肌肉酸痛的作用，泡脚时醋能够渗透到脚部的各个穴位，有助于消除一天的疲劳。

2. 舒缓神经：醋中的酸性物质有助于刺激脚底的穴位，刺激神经系统，有助于改善失眠、焦虑等心理压力。

3. 促进血液循环：醋能扩张血管，提高血管壁的通透性，有助于改善血液循环，缓解腿部浮肿。

4. 去异味：醋有去味的效果，可以帮助消除脚部的异味，特别是对有脚气的朋友。

5. 护肤美容：醋中的醋酸还能帮助去除死皮细胞，保持脚部皮肤光滑，有美容美足的作用。

6. 减弱脚部酸痛：针对经期女性、孕妇等易有脚部水肿或疼痛的人来说，醋泡脚有一定的缓解作用。

7. 去除角质：对于长期穿高跟鞋或脚部角质增厚的人，醋泡脚也有一定的软化角质、去死皮的作用。

但需要注意的是，醋泡脚并非适合所有人，如患有糖尿病、皮肤病、皮肤破损或过敏症的人，或者脚部有伤口的人，应在医生建议下再进行。同时，醋泡脚时不宜过久，一般15-20分钟为宜，以免酸度过高对脚部产生伤害。