孕妇是可以泡脚的，泡脚对孕妇和胎儿一般都有益处。以下是一些需要注意的事项：

1. 温度：水温不宜过高，以不超过40度为宜，以免造成烫伤或者影响血液循环。建议使用温度计或手腕内侧测试水温。

2. 时间：泡脚时间不宜过长，一般15-20分钟即可，避免疲劳。

3. 别用过热的药材泡脚：孕妇泡脚时尽量避免使用过于刺激的药材，如艾叶、薄荷等，以免引起子宫收缩。

4. 饭后一小时内不宜泡脚：饭后血糖值较高，此时泡脚可能影响消化吸收。

5. 注意安全：避免滑倒，最好选择较平稳的环境进行。如果怀孕后期，应有人在旁边照看，以防万一。

6. 确保心血管健康：如果孕妇有心血管疾病或其他慢性疾病，应在医生的指导下进行。

总的来说，泡脚可以帮助舒缓疲劳、促进血液循环，对孕妇的舒适度和睡眠质量有所改善。但在泡脚时，一定要注意自身的身体状况，并遵循以上建议。如有任何疑问，应咨询专业医生。