膝关节是一个复合关节，它允许膝部的屈伸和稍微的旋转运动。膝关节主要由股骨（大腿骨）、胫骨（小腿骨）和髌骨（膝盖骨）组成。以下是膝关节常见的几种运动：

1. 屈伸：膝关节最常见的运动就是屈曲和伸直，类似于你上下楼梯或走路时的动作。屈曲是膝关节向脚踝移动，而伸直则是膝关节回到伸直位置。

2. 环转：膝关节还可以做一定范围的内旋和外旋，但这种旋转在日常生活中并不常见，主要在体育运动（如足球或篮球）中可以观察到。

3. 扭转：某种程度上，膝关节也可以做前向和侧向的扭转动作，如在打太极或者瑜伽某些体式时。

注意保持良好的膝关节运动习惯和技巧非常重要，以防止膝关节受伤，特别是在进行高强度体育活动或锻炼时。如果你在运动中感到疼痛或不适，应立即停止并寻求专业医疗建议。