皮皮虾是一种营养丰富、味道鲜美的海鲜，孕妇在正常情况下是可以适量食用的。皮皮虾含有高质量的蛋白质、不饱和脂肪酸、维生素和矿物质，对孕妇和胎儿的健康都有益。但是，孕妇在食用时需要注意以下几点：

1. 清洁卫生：确保皮皮虾来源安全，清洗干净，避免食用有污染的海鲜。
2. 烹饪方式：应选择煮、蒸或炖等烹饪方法，避免煎炸或过度加工，以减少摄入过多的油脂和可能的有害物质。
3. 食量适中：虽然皮皮虾营养丰富，但不可过量食用，以免引起消化负担。
4. 过敏反应：如果你或者你的家人对海鲜有过敏史，应适度且谨慎食用或避免食用。

总之，孕妇在食用皮皮虾时应保持合理饮食，同时根据自身状况来调整。如果有任何不适或疑虑，建议咨询医生的意见。