腿没劲走路发软感觉很累可能是多种原因引起的。以下是一些可能的原因和解释：

1. 肌肉疲劳：长时间的站立、行走或跑步等运动，会导致肌肉疲劳，从而导致腿软无力。这种情况通常发生在运动后，休息一段时间后症状会消失。

2. 肌肉萎缩：某些疾病，如脊髓灰质炎、糖尿病等，可能导致腿部肌肉萎缩，从而导致腿软无力。

3. 神经问题：某些神经问题，如脊髓损伤、多发性硬化症等，可能导致腿部肌肉无力，甚至瘫痪。

4. 血液循环问题：腿部血液循环不畅可能导致腿部肌肉无力，如静脉曲张、深静脉血栓等。

5. 骨骼问题：某些骨骼问题，如骨质疏松症、关节炎等，可能导致腿部疼痛和无力。

如果你的症状持续存在，建议咨询医生进行进一步的检查和诊断。医生可能会进行血液检查、神经检查、X光或MRI等检查，以确定具体的原因。治疗方法可能包括休息、药物治疗、物理治疗、手术等，具体取决于病因和病情。