超声诊断仪根据其设计、用途和功能，可以分为几种类型：

1. A型超声：也称为脉冲波超声，是最基本的类型，主要用于显示二维图像（横断面或切面图），显示的是声波发射和反射回来的速度信息，常用于实时心血管检查、血管造影和普通软组织成像。

2. B型超声：这是最常见的超声诊断类型，提供二维灰阶图像，呈现的是组织结构的密度差异，用于实时观察器官结构、胎儿成像、乳腺检查等。

3. C型超声：又称为多普勒超声，包括二维加彩色多普勒，可显示血流方向和速度，常用于心血管系统、血管疾病诊断。

4. M型超声：主要用于心脏检查，显示心脏结构的运动，类似于心电图（ECG）的波形。

5. D型超声（三维超声）：也称为实时三维成像或四维超声，可呈现立体的组织图像，有助于结构分析和空间定位。

6. 腔内超声：如胃镜超声、腹腔镜超声等，是将超声探头装入内窥镜，用于腔内器官的检查。

7. 介入超声：如腔内超声造影、高强度聚焦超声等，用于引导介入治疗，如肿瘤消融、结石碎石等。

8. 妇产科超声（如B超）：专为妇科检查设计，包括常规二维图像、三维成像和四维胎儿超声。

以上只是主要类型，实际的分类可能还会因为技术和应用的进一步发展而有所变化。