嗯，手臂摸到豆粒大小硬物可能是一个常见的感觉体验。这种硬物可能是一个异物，比如小石子、小骨头或者其他小物体。

首先，我们需要了解一下手臂摸到豆粒大小硬物的具体情况。硬物可能是在皮肤表面，还是在皮肤内部？如果硬物在皮肤表面，可能是不小心碰到了硬物，比如不小心碰到了墙壁或者家具。如果硬物在皮肤内部，可能是因为皮肤下面的组织或者器官受到了损伤，比如骨折或者肿块。

接下来，我们可以根据硬物的具体情况进行进一步的评估。如果硬物在皮肤表面，可以尝试轻轻按摩硬物周围的皮肤，看看是否有疼痛或者不适感。如果硬物在皮肤内部，建议尽快就医，因为内部硬物可能需要专业的医疗处理。

最后，为了预防类似的情况再次发生，我们可以注意观察周围的环境，避免不小心碰到硬物。如果硬物在皮肤内部，可以考虑进行一些预防措施，比如加强锻炼，增强肌肉和骨骼的韧性，以减少内部硬物的发生。

希望这些信息对你有所帮助，如果你还有其他问题，欢迎继续提问。