踝关节滑膜炎，通常指的是踝关节腔内的滑膜因为各种原因发生了炎症反应，常见症状包括肿胀、疼痛、活动受限等。滑膜炎能否自愈，主要取决于引起炎症的原因以及炎症的程度。

1. 轻度的、非感染性的滑膜炎，比如由于运动损伤或过度使用引起的，通常可以通过休息、冰敷、物理治疗和适当的药物治疗（如非甾体抗炎药）得到缓解，有可能自愈。

2. 长时间不治疗或因外伤、关节疾病等引起的较严重的滑膜炎，如果不及时治疗，可能会引起滑膜肥厚、粘连，甚至影响关节功能，这种情况下可能需要医生的干预，通过针灸、理疗或手术治疗。

3. 如果滑膜炎是由感染引起的，比如细菌或病毒感染，需要及时使用抗生素或抗病毒药物进行治疗，否则可能会导致关节腔感染，自愈的可能性较小。

总体来说，早期发现并适当处理，大部分轻度的滑膜炎是可以自愈的。但具体情况还是需要结合个人情况和医生的诊断来判断。如果症状持续，或者疼痛加重，请及时就医。