孕妇是可以热水泡脚的，实际上这是一个有助于孕妇健康的好习惯。热水泡脚可以促进血液循环、缓解疲劳、放松身心，对改善孕期水肿、预防静脉曲张等也有好处。但需要注意以下几点：

1. 水温：水温应该在40-42度左右，不要太热，以防烫伤或引起子宫收缩。可以用手肘内侧试水温，感觉舒适即可。

2. 时间：泡脚时间不宜过长，一般15-20分钟足矣，避免脚部血液循环过快导致血压下降。

3. 配饰：泡脚时可以加入一些有助于舒缓的精油，如薰衣草、玫瑰等。但一定要避免化学香精和薄荷等可能会引起宫缩的成分。

4. 孕晚期：孕晚期特别是37周后，双脚浮肿可能加剧，泡脚可以帮助缓解，但最好在医生指导下进行。

5. 注意个人卫生：泡脚桶要保持清洁，防止细菌感染。

总之，孕期泡脚是一种温和的保健方式，只要注意以上事项，对孕妇是安全的。但如果你有任何特殊情况，例如有先兆流产经历、高血压等，最好先咨询医生。