腰椎间盘突出是一种常见的脊柱疾病，可能导致腿部无力的症状。治疗腰椎间盘突出通常包括以下几个方面：

1. 保守治疗：包括休息、物理治疗、药物治疗等，可以缓解疼痛和改善功能。

2. 手术治疗：对于严重的腰椎间盘突出，可能需要手术治疗，如椎间盘切除术或椎间盘置换术。

3. 康复训练：手术后或治疗后，进行康复训练可以帮助恢复腿部力量和功能。

至于能否康复，具体情况因人而异。康复的成功率取决于腰椎间盘突出程度、治疗方法、患者的年龄和身体状况等因素。一般来说，早期治疗和康复训练可以提高康复成功的可能性。

如果你有腰椎间盘突出症状，建议咨询专业医生，进行详细的检查和评估，制定个性化的治疗方案。