膝盖走路酸疼可能是由多种原因引起的，常见的包括：

1. 关节炎：如骨关节炎、风湿性关节炎等，会导致关节软骨磨损，引起疼痛。

2. 过度使用或磨损：长时间走路、跑步或重复性运动，使膝盖承受过度压力，造成疲劳和磨损。

3. 韧带或肌肉损伤：如膝关节内侧或外侧韧带拉伤，或者股四头肌、小腿肌肉的劳损。

4. 半月板损伤：如旋转或跳跃动作不当，可能导致半月板损伤。

5. 髌骨软化症：髌骨软化症是髌骨关节表面软骨退化，常引起膝盖疼痛。

6. 身体姿势问题：如走路时足弓塌陷、膝内扣（O型腿）等不良姿势，也会加重膝盖负担。

7. 体重过重：过重的体重会给膝盖关节带来额外的负担，使其更容易疲劳和受伤。

为了明确具体原因，建议去医院进行详细检查，如X光、MRI等，以便得到专业的诊断和治疗方案。同时，注意休息，适当进行轻度的关节活动和运动，保持合理的体重，避免长时间行走，可以缓解症状。