孕妇从妊娠28周开始，可以开始感受到胎动。到孕晚期，特别是36周以后，胎动的次数会逐渐增多。每天数胎动是孕妇自我监测胎儿情况的一个重要方法，一般建议每日早中晚三次，每次数1小时，总共数3次。

具体步骤如下：

1. 选一个安静舒适的环境，沐浴后躺下。

2. 保持放松，集中注意力在腹部，注意胎动。

3. 当感觉到胎动时，轻轻按压肚子并记录，每次胎动视为一次。

4. 将半小时内胎动的次数加起来，如果总数少于10次，或者你感觉胎儿没动超过一小时，应立即联系医生。

记住，每个胎儿的胎动习惯都不同，不必与别人的情况完全一样。重要的是要了解自己的胎儿，一旦发现胎动减少或者停止，应立即就医。