是的，孕妇最好使用专用的牙膏。这些牙膏通常不含可能对胎儿有害的成分，如氟化物和某些化学物质。孕妇牙膏通常还添加了一些天然的成分，如薄荷、甘草等，以帮助缓解孕妇的牙龈不适。

孕妇牙膏的选择应该遵循以下几个原则：

1. 选择无氟牙膏：氟化物可能对胎儿的牙齿发育产生负面影响，因此孕妇应选择无氟牙膏。

2. 选择天然成分：孕妇牙膏中应含有一些天然成分，如薄荷、甘草等，以帮助缓解牙龈不适。

3. 选择无刺激成分：孕妇的口腔黏膜较为敏感，因此孕妇牙膏应选择无刺激成分，如无酒精、无香料等。

4. 选择有口腔健康专家推荐的牙膏：孕妇牙膏的选择最好咨询口腔健康专家的意见，以确保选择的牙膏符合孕妇的特殊需求。

总之，孕妇最好使用专用的孕妇牙膏，以确保口腔健康和安全。