无痛分娩，也叫分娩镇痛，是通过使用麻醉药物或者其他方法来减轻或消除女性在生产过程中的疼痛感。对于想要生二胎的孕妇，如果第一胎是顺产且身体状况允许，通常是可以考虑进行无痛分娩的。但是，是否可以做无痛分娩，需要根据以下因素来决定：

1. 孕妇的身体状况：如有心脏病、高血压、糖尿病、脊椎疾病等并发症，或者曾经有麻醉药物过敏史，可能需要在医生的指导下决定。

2. 产程进展：如果第一胎是剖宫产，或者第二胎宫口开张不理想，可能不适合无痛分娩。

3. 医院设备和技术：不是所有医疗机构都有无痛分娩的条件和医生的专业技能。

4. 孕妇的个人选择：虽然无痛分娩能减轻疼痛，但并不是所有孕妇都能接受或者效果理想。

因此，决定是否做无痛分娩应由医生根据具体情况来评估和指导。建议你咨询产科医生，听取专业的建议。