3岁小孩腿痛可能有多种原因，其中一些常见的包括：

1. 生长痛：这是儿童在长高过程中常见的疼痛，通常在晚上或早晨醒来时出现，主要在膝关节、大腿或腿部。生长痛通常不会引起严重伤害，随着孩子生长发育会自然缓解。

2. 运动过度：如果小孩最近参加了新的运动活动或玩耍过度，可能会导致肌肉疲劳和轻微的疼痛。

3. 摔伤或碰撞：小孩子活动力强，不小心碰到或摔跤都可能导致腿部疼痛。

4. 关节炎或骨骼问题：虽然罕见，但也有一些医疗问题，如骨关节炎、关节脱位或骨骼发育异常，可能导致腿痛。

5. 其他疾病：如感染、尿路感染或者神经性疼痛等也可能引起腿部不适。

如果小孩持续疼痛、出现其他症状（如发热、不愿意走路或活动）、疼痛范围扩大或症状持续，建议及时带孩子去看医生，以排除严重的健康问题。家长的观察和诊断是有局限性的，专业医疗意见更为可靠。