包皮和包茎是男性生殖器的两种不同情况，主要涉及到阴茎头部的覆盖。

1. 包皮：正常情况下，男性阴茎头部有一层皮肤覆盖，这就是包皮。包皮在勃起时可以完全或部分地向上翻开，露出阴茎头部。这在许多成年人中是正常的生理现象，称为包皮过长。包皮过长并不一定需要治疗，但如果包皮不能完全翻开，或者经常导致包皮炎、感染或者性生活质量下降，可能需要考虑手术——包皮环切术。

2. 包茎：包茎是一种异常情况，指的是包皮完全或几乎无法翻开，覆盖了阴茎的大部分或全部，在勃起时也无法完全露出阴茎头部。这可能是由于包皮环过紧、过长，或者包皮与阴茎头之间的皮肤粘连等问题导致。包茎可能影响正常的卫生护理和性生活，严重的话可能导致包皮内部积聚污垢、感染，甚至是尿道狭窄等问题，通常需要手术治疗。

包皮与包茎的主要区别在于包皮是否能完全露出色头部，包皮仅是覆盖的正常生理结构，而包茎则是一种勃起时包皮无法正常翻开的病理状态。