孕中期（14-27周）的孕妇可以平躺睡觉，但需要注意以下几点：

1. 选择舒适的床垫和枕头：选择软硬适中的床垫和枕头，以提供足够的支撑和舒适感。

2. 保持正确的睡姿：尽量选择侧卧或仰卧的睡姿，避免趴着或侧卧时压迫到腹部。

3. 避免长时间保持同一姿势：尽量在睡觉时经常改变姿势，以减轻对腹部的压力。

4. 避免过度伸展：避免在睡觉时过度伸展身体，以免压迫到腹部。

5. 保持通风：在睡觉时保持通风，以减少室内的闷热和潮湿，有助于保持舒适的睡眠环境。

总的来说，孕中期的孕妇可以平躺睡觉，但需要注意选择合适的床垫和枕头，保持正确的睡姿，避免长时间保持同一姿势，避免过度伸展，并保持通风。这些措施有助于保持舒适的睡眠环境，减少对腹部的压力。