阴茎硬是一种生理反应，通常发生在性兴奋或性刺激时。阴茎硬是由阴茎海绵体内的血液流入和充血引起的。

阴茎海绵体是阴茎的主要结构，它由许多小的海绵体组成，这些海绵体充满了血液。当男性受到性刺激时，大脑会释放一种叫做“多巴胺”的神经递质，这种神经递质会刺激阴茎海绵体中的神经末梢，导致血液流入海绵体，海绵体膨胀，阴茎因此变得硬起来。

阴茎硬的程度取决于阴茎海绵体的充盈程度。当阴茎海绵体完全充盈时，阴茎会变得非常硬，甚至可能无法弯曲。

阴茎硬还有助于阴茎插入女性生殖器，从而进行性交。阴茎硬的程度和硬度可以通过阴茎硬度指数（International Index of Erectile Function，IIEF）来评估。

总之，阴茎硬是一种正常的生理反应，它有助于男性进行性交。