是的，婴儿的耳屎是需要清理的。耳屎是一种由耳道内的分泌物和皮屑组成的物质，如果长时间不清理，可能会引起不适感，也可能会影响听力。

清理婴儿的耳屎可以采取以下步骤：

1. 准备工具：准备干净的棉签或耳棉棒，以及温水或婴儿专用耳清洁液。

2. 坐直：将婴儿抱在腿上，使其头部稍微向后仰，这样可以更容易地清理耳屎。

3. 湿润：用棉签或耳棉棒蘸取温水或清洁液，轻轻湿润婴儿的耳道。

4. 清理：用棉签或耳棉棒轻轻旋转，将耳屎清理出来。如果耳屎比较硬，可以轻轻按压耳道，帮助耳屎松动。

5. 擦拭：用干净的棉签或耳棉棒轻轻擦拭婴儿的耳道，确保耳屎和耳道内的污垢都被清理干净。

6. 检查：检查耳道是否干净，如果有残留的耳屎或污垢，可以重复上述步骤。

需要注意的是，在清理婴儿的耳屎时，动作要轻柔，以免伤害婴儿的耳道。如果婴儿感到不适，可以暂停清理，等婴儿适应后再继续。