腿疼和膝盖疼可能是由于多种原因引起的，包括运动损伤、骨质疏松症、关节炎等等。针对具体的病因，我们可以推荐一些常用的药物，但请注意，这些建议仅供参考，具体用药还需要咨询专业医生。

1. 非处方药物：

- 布洛芬（Ibuprofen）：用于缓解轻度疼痛和炎症，如肌肉疼痛、关节疼痛等。

- 阿司匹林（Aspirin）：用于缓解轻度疼痛和炎症，如头痛、关节疼痛等。

2. 处方药物：

- 非甾体抗炎药（NSAIDs）：用于缓解中度至重度疼痛和炎症，如关节炎、骨关节炎等。常见的NSAIDs包括布洛芬、萘普生、双氯芬酸等。

- 糖皮质激素：用于缓解严重的疼痛和炎症，如严重的关节炎、骨关节炎等。常见的糖皮质激素包括泼尼松、氢化可的松等。

3. 辅助药物：

- 维生素D：对于骨质疏松症患者，维生素D可以帮助吸收钙和磷，从而增强骨密度。

- 钙和维生素D补充剂：对于骨质疏松症患者，补充足够的钙和维生素D可以帮助维持骨骼健康。

请注意，这些药物只是建议，具体用药还需要咨询专业医生。在用药之前，请咨询医生，了解自己的具体病情和用药建议。