人工授精是一种帮助不孕夫妇实现生育的技术，主要分为以下几种类型：

1. 常规人工授精（Conventional Intrauterine Insemination, CIUI）：这是最常用的人工授精方法，通过将精子注入女性的子宫腔内，促进受精。

2. 体外受精-胚胎移植（In Vitro Fertilization-Embryo Transfer, IVF-ET）：这是一种更复杂的人工授精方法，首先在体外进行受精，然后将胚胎移植到女性的子宫腔内。

3. 卵胞浆内人工授精（Intracytoplasmic Insemination, ICI）：这是一种通过将精子注入卵子的细胞质内，促进受精的技术。

4. 单精子卵胞浆内人工授精（Intracytoplasmic Single Sperm Insemination, ICSI）：这是一种更精细的卵胞浆内人工授精技术，通过单独选择一个精子进行注入，以提高受精率。

5. 卵母细胞冷冻-解冻-植入（Oocyte Cryopreservation-Thawing-Transfer, OCT）：这是一种保存女性卵母细胞的技术，用于将来使用。

这些技术各有优缺点，选择哪种方法取决于患者的具体情况和医生的建议。