孕妇在晚期的睡眠姿势可以根据个人舒适度和医生的建议来确定。以下是一些常见的孕妇睡姿建议：

1. 侧卧：孕妇可以选择侧卧，将身体侧向一侧，这样可以减轻对腹部的压力。这种睡姿可以提供额外的支撑，帮助孕妇在睡眠中保持舒适。

2. 仰卧：如果孕妇在仰卧时感到舒适，也可以选择仰卧的睡姿。不过，仰卧可能会增加对腹部的压力，所以建议在仰卧时选择一个舒适的枕头或支撑物，以减轻对腹部的压力。

3. 半侧卧：孕妇可以选择半侧卧的睡姿，将身体侧向一侧，但将头部放在另一侧。这种睡姿可以提供额外的支撑，同时保持呼吸通畅。

4. 坐卧：孕妇在怀孕晚期可能会感到不适，坐卧的睡姿可能是一个舒适的选择。坐卧的睡姿可以提供额外的支撑，同时保持呼吸通畅。

重要的是要记住，孕妇的睡姿应该根据个人舒适度和医生的建议来确定。如果孕妇在怀孕晚期有任何不适或疼痛，建议咨询医生，以获取专业的建议。