孕晚期腰痛是一种常见的孕期不适症状，可能与以下几个因素有关：

1. 子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，这可能导致腰部肌肉和韧带的拉伸，引起疼痛。

2. 子宫压迫：孕晚期，子宫逐渐向上移动，可能会压迫到周围的神经和血管，引起疼痛。

3. 姿势不正确：孕晚期，孕妇的体重增加，身体重心向前移动，如果姿势不正确，如弯腰或长时间站立，可能会加重腰部肌肉的负担，引起疼痛。

4. 子宫收缩：孕晚期，子宫会出现周期性的收缩，这可能导致腰部疼痛。

为了缓解孕晚期腰痛，孕妇可以采取以下措施：

1. 保持良好的姿势：尽量保持直立，双脚平放在地面上，避免弯腰或长时间站立。

2. 进行适当的运动：如散步、瑜伽等，可以帮助缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。

3. 使用支撑物：如腰垫、枕头等，可以提供腰部额外的支撑，减轻腰部肌肉的负担。

4. 热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，可以缓解肌肉的紧张和疼痛。

如果腰痛严重或持续时间较长，建议孕妇咨询医生，以确定是否需要进一步治疗。