是的，孕妇可以摸肚子。孕妇的肚子是胎儿生长的地方，触摸肚子可以帮助孕妇和家人与胎儿建立情感联系，也可以帮助孕妇了解胎儿的健康状况。

然而，孕妇在触摸肚子时需要注意以下几点：

1. 安全：孕妇在触摸肚子时，要确保周围环境安全，避免跌倒或碰撞。

2. 时间：孕妇在怀孕的不同阶段，肚子的触感也会有所不同。一般来说，在怀孕早期，肚子比较硬，随着胎儿的成长，肚子会逐渐变得柔软。

3. 频率：孕妇在触摸肚子时，可以选择每天或每周进行，但不要频繁触摸，以免引起不适。

4. 姿势：孕妇在触摸肚子时，可以选择仰卧或侧卧的姿势，以方便操作。

总之，孕妇可以安全地触摸肚子，但要注意安全、时间、频率和姿势。如果孕妇有任何不适或疑虑，建议咨询医生或专业人士的意见。