宝贝们一般在2岁到3岁之间就可以开始学习刷牙了。这是因为，在2岁到3岁这个年龄段，宝宝的牙齿开始长出，并且开始形成牙菌斑。牙菌斑是牙齿表面形成的一层细菌膜，如果不及时清理，就会导致牙齿变黄、蛀牙等问题。

在这个年龄段，宝宝可以开始学习如何使用牙刷和牙膏，以及如何正确刷牙。以下是一些建议：

1. 选择适合宝宝的牙刷和牙膏：选择刷头小、刷毛软的牙刷，以及含有氟化物的儿童牙膏。

2. 培养刷牙的习惯：给宝宝示范如何刷牙，并告诉宝宝刷牙的重要性。可以设置刷牙的时间和次数，例如每天早晚各刷一次。

3. 使用牙线：如果宝宝的牙齿之间有食物残渣，可以使用牙线来帮助清理。

4. 监督宝宝刷牙：在宝宝刚开始学习刷牙时，可以帮助宝宝刷牙，并监督宝宝刷牙的正确方法。

5. 奖励宝宝：给宝宝一些奖励，例如贴纸或者小礼物，以鼓励宝宝坚持刷牙。

总的来说，宝贝们大约在2岁到3岁之间就可以开始学习刷牙了。当然，具体的时间还要根据宝宝的个人情况来定。希望这些建议可以帮到您，让宝宝养成良好的口腔卫生习惯。