怀孕后期爬楼梯是否有助于顺产，这个问题涉及到多个方面的因素。首先，爬楼梯可以增强孕妇的腿部肌肉力量，提高身体的耐力和灵活性，这对于分娩时的用力和产程的推进是有帮助的。

其次，爬楼梯还可以促进孕妇的呼吸和循环系统的功能，提高孕妇的体能和耐力，这对于分娩时的体力消耗和恢复是有好处的。

然而，爬楼梯是否能够直接导致顺产，还需要考虑其他因素。例如，孕妇的骨盆形态、胎儿的位置、产道的宽度等等，这些因素也会对分娩的过程产生影响。

因此，尽管爬楼梯可能有助于增强孕妇的体能和耐力，但并不能保证一定能够直接导致顺产。建议在怀孕期间，孕妇可以根据自身情况，在医生的指导下进行适当的锻炼，以增强身体的健康和耐力，为分娩做好准备。