孕妇在一般情况下是可以使用艾草泡脚的。艾草是一种天然草药，具有温经散寒、活血化瘀、舒筋活络等功效。对于孕妇来说，艾草泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳，改善睡眠质量，有助于缓解孕期不适症状。

然而，孕妇在使用艾草泡脚时，需要注意以下几点：

1. 选择优质的艾草：确保使用的艾草是新鲜的、没有霉变、没有杂质的。

2. 温度控制：艾草泡脚的温度不宜过高，一般控制在40-45℃之间，避免烫伤皮肤。

3. 泡脚时间：孕妇泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-20分钟左右，避免长时间浸泡导致身体不适。

4. 个人体质：孕妇在使用艾草泡脚之前，最好先咨询专业医生或中医师的意见，了解自己的体质是否适合使用艾草泡脚。

总之，孕妇在使用艾草泡脚时，需要选择优质的艾草，控制泡脚的温度和时间，并注意个人体质，以确保安全和健康。