孕晚期右下腹疼痛可能是由于子宫增大、压迫周围组织以及子宫韧带拉伸等原因引起的。这种疼痛可能是正常的生理反应，但如果疼痛剧烈、持续时间较长，或者伴随其他症状（如阴道出血、阴道分泌物增多等），建议您及时就医。

在孕晚期，为了减轻右下腹疼痛，您可以尝试以下方法：

1. 改变体位：尽量避免长时间保持同一姿势，可以尝试侧卧、坐位或站立位，以减轻子宫对周围组织的压迫。

2. 放松肌肉：您可以尝试进行深呼吸、放松训练或按摩右下腹肌肉，以减轻肌肉紧张和疼痛。

3. 饮食调整：避免摄入过多的咖啡因、酒精和辛辣食物，这些食物可能会刺激子宫和肌肉，导致疼痛加重。

4. 避免过度劳累：孕晚期的子宫增大，身体负担加重，因此尽量避免过度劳累，保持充足的休息。

如果疼痛持续或加重，建议您及时就医，以便医生进行进一步的检查和治疗。