13岁半的男孩身高160厘米并不算矮。身高发育是一个个体差异很大的过程，每个孩子的身高发育速度都不尽相同。一般来说，13岁半的男孩身高在160厘米左右属于正常范围。

然而，具体来说，13岁半男孩的身高是否算矮，还需要考虑以下几个因素：

1. 遗传因素：身高的遗传因素占70%左右，因此孩子的父母身高也是一个重要的参考指标。如果父母身高都很高，那么160厘米的身高可能算矮。

2. 营养状况：身高发育还与营养状况有关。如果孩子营养不良，缺乏足够的营养物质，可能会影响身高发育。

3. 生活环境：生活环境也会对身高发育产生影响。例如，长期缺乏户外活动、缺乏充足的睡眠、营养不良等，都可能影响身高发育。

因此，13岁半男孩身高160厘米是否算矮，需要综合考虑遗传、营养和生活环境等因素。如果孩子的身高发育速度较慢，建议家长带孩子进行全面的身体检查，以确定具体的原因。