孕晚期肚子右侧疼可能是多种原因引起的，具体原因可能因人而异。以下是一些常见的可能原因，以及相应的处理方法：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这种收缩可能会引起轻微的腹部疼痛，通常不会持续很长时间。如果疼痛持续或加剧，建议咨询医生。

2. 子宫肌瘤：如果孕晚期发现子宫肌瘤，可能会引起腹部疼痛。这种疼痛通常是持续性的，并且可能会伴随着其他症状，如阴道出血或阴道分泌物增多。如果怀疑子宫肌瘤，建议咨询医生。

3. 子宫内膜异位症：孕晚期子宫内膜异位症可能会引起腹部疼痛。这种疼痛通常是持续性的，并且可能会伴随着其他症状，如月经不调、盆腔疼痛或性交疼痛。如果怀疑子宫内膜异位症，建议咨询医生。

4. 胎盘早剥：孕晚期胎盘早剥是一种严重的并发症，可能会引起腹部疼痛和阴道出血。如果出现这些症状，建议立即就医。

如果你怀疑自己有孕晚期肚子右侧疼的情况，建议咨询医生以获取更准确的诊断和治疗建议。