孕晚期腰疼是一种常见的妊娠症状，可能与子宫增大、体重增加、子宫韧带松弛等因素有关。以下是一些可能有助于缓解腰疼的建议：

1. 保持良好的姿势：尽量保持直立，避免长时间弯腰或长时间站立。在坐下或站立时，尽量保持背部挺直，避免弯腰或驼背。

2. 使用支撑物：使用腰垫或腰枕，可以提供额外的支撑，减轻腰部压力。

3. 进行适当的伸展运动：进行一些伸展运动，如腰部伸展、侧卧伸展等，可以缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。

4. 保持适当的体重：在孕晚期，保持适当的体重增长，可以减轻腰部的负担。

5. 避免长时间保持同一姿势：尽量避免长时间保持同一姿势，可以选择进行一些活动，如散步、瑜伽等，以缓解腰部压力。

如果腰疼严重，建议咨询医生或专业医疗保健提供者的意见，以确定是否需要进一步治疗或检查。