类风湿性关节炎是一种自身免疫性疾病，其主要病理改变包括以下几个方面：

1. 骨骼损伤：类风湿性关节炎会导致骨骼结构的破坏和骨密度的降低，从而引起骨折、畸形等症状。

2. 软组织损伤：类风湿性关节炎还会导致软组织损伤，如肌肉萎缩、腱鞘炎等。

3. 关节腔积液：类风湿性关节炎会导致关节腔积液，这是由于炎症引起的淋巴管阻塞和血管扩张所致。

4. 周围神经损伤：类风湿性关节炎还可能导致周围神经损伤，如压迫神经或神经根受压。

5. 免疫系统异常：类风湿性关节炎的病理改变还与免疫系统异常有关。患者体内的自身免疫细胞攻击了自己的身体组织，导致炎症反应和组织损伤。