阴茎发生和发育是男性生殖系统的重要组成部分，其发育过程也是男性性功能的基础。以下是阴茎发生和发育的四个阶段：

1. 早期胚胎发育期：在怀孕期间，精子通过输精管进入女性体内，并在子宫内受精卵结合成胚胎。这个阶段的主要特征是精子和卵子的形态和大小相似。

2. 早期胚胎发育阶段：在怀孕初期，胚胎逐渐增大并向前移动，最终形成了正常大小的阴茎。这个阶段的主要特征是胚胎呈圆柱状或者扁平状。

3. 早期胚胎发育阶段：在妊娠早期，胚胎会先从输精管进入子宫，然后继续向前移动，最终进入子宫颈口。这个阶段的主要特征是胚胎长度和直径都比较小。

4. 早期胚胎发育阶段：在妊娠晚期，胚胎会开始逐渐增大并向前移动。这个阶段的主要特征是胚胎逐渐变得更加坚实，并且能够承受更大的压力。

以上就是阴茎发生和发育的四个阶段。每个阶段都有其独特的特点和关键时刻，对于男性来说都非常重要。