精子咖啡色是一种非常罕见的现象，通常与精子的异常或损伤有关。自愈是指自然恢复的过程，但对于精子来说，自愈并不常见。精子的再生和修复能力有限，因此咖啡色的精子通常无法自行恢复正常形态。

咖啡色的精子通常与精子的DNA损伤有关，这可能是由于遗传问题、环境污染、药物副作用或某些疾病引起的。这些损伤可能导致精子的畸形、活力下降或功能障碍。

然而，精子的DNA损伤通常不会自行修复。因此，咖啡色的精子通常不会自愈，而是可能导致不育或生育问题。

如果你担心精子的颜色变化，建议你咨询专业医生或生殖专家的建议。他们可以进行进一步的检查和评估，以确定具体的原因和治疗方案。