胎位正不正是一个重要的孕期检查，通常由医生进行评估。以下是一些常见的方法可以帮助判断胎位：

1. 触诊：医生会触摸孕妇的腹部，以确定胎儿的位置。如果胎儿的头部在孕妇的骨盆前方，那么胎位是正的。如果胎儿的头部在骨盆的一侧或在骨盆的后方，那么胎位就是不正的。

2. 骨盆测量：医生会测量孕妇的骨盆，以确定胎儿的头是否在骨盆的前方。如果骨盆测量值小于20厘米，那么胎位可能是正的。如果骨盆测量值大于20厘米，那么胎位可能是不正的。

3. B超：B超是一种常用的检查方法，可以提供关于胎儿位置的详细信息。B超可以显示胎儿的头部、脊柱和肢体的位置，以及胎儿与子宫壁的关系。

4. 骨盆测量和B超结合：医生可以结合骨盆测量和B超检查结果，以提供更准确的胎位评估。

需要注意的是，胎位正不正并不是一个绝对的概念，因为胎儿在子宫内的位置可能会随着孕期的进展而发生变化。因此，医生通常会在孕期的不同阶段进行多次检查，以评估胎位的情况。