自闭症是一种神经发育障碍，主要表现为社交互动和沟通障碍、兴趣狭窄和重复行为。以下是一些家长可以采取的措施来帮助自闭症孩子走出自闭：

1. 早期干预：自闭症的早期干预可以帮助孩子发展社交互动和沟通能力。家长可以寻求专业的治疗师或机构的帮助，例如行为疗法、语言疗法和社交技能训练。

2. 家庭环境：家庭环境对孩子的发展至关重要。家长可以提供一个稳定、安全和支持性的环境，为孩子提供足够的关注和互动。

3. 社交互动：家长可以通过游戏、角色扮演和模拟社交情境来帮助孩子发展社交互动技能。例如，可以与孩子一起玩捉迷藏、搭积木和扮演角色游戏。

4. 语言和沟通：家长可以通过使用清晰的语言、示范和模仿来帮助孩子发展语言和沟通能力。可以与孩子进行简单的对话，例如问孩子是否饿了、渴了或需要帮助。

5. 行为管理：家长可以通过使用奖励和惩罚来管理孩子的行为。奖励可以包括表扬、奖励和赞美，而惩罚可以包括暂停活动或提供负面反馈。

6. 教育和培训：家长可以寻求专业的教育和培训资源，例如自闭症学校、职业培训和就业机会。这些资源可以帮助孩子发展技能和适应社会环境。

7. 心理支持：家长可以寻求心理咨询师或专业机构的帮助，以处理自闭症带来的心理压力和挑战。

8. 社区支持：家长可以加入自闭症社区，与其他家长和专家交流经验和资源。社区支持可以提供更多的资源和支持。

这些措施可以帮助家长提供一个积极的环境，促进自闭症孩子的发展和进步。然而，每个孩子都是独特的，因此家长应该根据孩子的需求和特点来制定个性化的干预计划。