孕晚期小腹痛可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会开始收缩以准备分娩。这种收缩可能会引起轻微的腹痛，尤其是在活动或改变体位时。

2. 子宫韧带：孕晚期，子宫韧带可能会变得紧张，这可能会导致轻微的腹痛。

3. 膀胱过度充盈：在孕晚期，由于子宫增大，可能会压迫到膀胱，导致膀胱过度充盈。当膀胱充盈时，可能会引起轻微的腹痛。

4. 子宫肌瘤：如果子宫内有子宫肌瘤，它们可能会在孕晚期增大，从而引起腹痛。

5. 假性宫缩：在孕晚期，子宫可能会出现一些非正常的收缩，即假性宫缩。这些假性宫缩可能会引起轻微的腹痛。

如果这些原因无法解释你的腹痛，或者你的腹痛持续时间较长或伴随其他症状，建议咨询医生以获取更准确的诊断和治疗建议。