孕妇睡觉腿麻可能是因为孕期的子宫压迫到腿部神经，导致血液循环不畅，从而引起腿部麻木。以下是一些可能导致这种情况的原因和建议：

1. 子宫压迫：在怀孕期间，子宫会不断增大，压迫到周围的器官和神经，导致血液循环不畅，从而引起腿部麻木。这种情况通常在怀孕后期比较常见。

2. 血液循环不良：孕期血液循环不良也可能导致腿部麻木。这是因为孕期子宫增大，会压迫到下肢血管，导致血液循环不畅，从而引起腿部麻木。

3. 姿势不正确：孕妇在睡觉时，如果长时间保持同一姿势，可能会导致血液循环不畅，从而引起腿部麻木。建议孕妇在睡觉时尽量保持舒适的姿势，避免长时间保持同一姿势。

4. 缺乏运动：孕妇在孕期缺乏运动也可能导致腿部麻木。孕期缺乏运动会导致血液循环不畅，从而引起腿部麻木。建议孕妇在医生的建议下进行适当的运动，以促进血液循环。

5. 饮食不当：孕妇在孕期饮食不当也可能导致腿部麻木。比如摄入过多的盐分，会导致体内水分滞留，从而引起腿部麻木。建议孕妇在饮食上注意均衡，避免摄入过多的盐分。

如果孕妇的腿部麻木情况严重，建议及时就医，以便医生进行进一步的检查和治疗。