孕晚期腰酸肚子微疼可能是由于子宫增大、胎儿体重增加、子宫韧带松弛等原因引起的。以下是一些建议，希望能对你有所帮助：

1. 保持良好的姿势：尽量保持直立，避免长时间弯腰或站立。你可以尝试使用腰垫或支撑物来减轻腰部压力。

2. 进行适当的运动：在医生的建议下，进行适当的运动可以帮助缓解腰酸肚子微疼。例如，散步、瑜伽或孕妇瑜伽等运动可以帮助你保持身体健康，同时减轻腰部压力。

3. 保持适当的体重：过重会增加腰部和骨盆的压力，导致腰酸肚子微疼。在医生的指导下，保持适当的体重，可以减轻腰部和骨盆的压力。

4. 尝试热敷：使用温热的毛巾或热垫放在腰部和肚子上，可以缓解腰酸肚子微疼。

5. 避免长时间站立或弯腰：尽量避免长时间站立或弯腰，因为这可能会加重腰部和骨盆的压力。

6. 保持良好的睡眠：良好的睡眠可以帮助你的身体得到充分的休息和恢复。

如果你的腰酸肚子微疼持续或加重，建议你咨询医生，以获取更专业的建议和治疗。祝你度过一个健康愉快的孕晚期！