通常，宝宝在6个月左右开始使用磨牙棒。这是因为，在6个月左右，宝宝的第一颗牙齿开始萌发，他们开始感到牙齿不舒服，需要通过使用磨牙棒来缓解不适感。磨牙棒可以帮助宝宝锻炼咀嚼肌肉，促进牙齿和颌骨的发育。

在选择磨牙棒时，可以考虑以下几个方面：

1. 材质：磨牙棒的材质应该安全无毒，可以选择天然木材、硅胶或橡胶等材料。

2. 大小和形状：磨牙棒的大小和形状应该适合宝宝的口腔大小，可以选择圆柱形、长条形或扁平形的磨牙棒。

3. 表面纹理：磨牙棒的表面纹理可以刺激牙龈和牙齿，促进牙齿的发育。可以选择光滑的表面，也可以选择有纹理的表面。

4. 防滑设计：磨牙棒应该有防滑设计，以防宝宝在咀嚼时滑落。

在使用磨牙棒时，建议家长在宝宝的口腔周围仔细检查，确保磨牙棒没有任何尖锐的部件，以免伤害宝宝的口腔。同时，家长应该定期检查磨牙棒的完整性，如果发现磨牙棒损坏或磨损，应及时更换。