31周早产儿是否需要待在保温箱里，具体时间取决于早产儿的健康状况和发育情况。通常，早产儿需要在保温箱里呆一段时间来保护他们的呼吸、体温和营养需求。

以下是一些可能影响早产儿在保温箱里呆多久的因素：

1. 健康状况：早产儿在保温箱里呆的时间取决于他们的健康状况。如果早产儿没有出现严重的健康问题，如呼吸困难、感染或喂养困难，他们可能在保温箱里呆的时间较短。

2. 发育情况：早产儿在保温箱里呆的时间也取决于他们的发育情况。早产儿在保温箱里呆的时间越长，他们的体重和身长增长速度可能越快。

3. 医疗团队评估：医疗团队会根据早产儿的具体情况进行评估，并决定他们需要在保温箱里呆多久。这可能包括定期检查早产儿的健康状况、喂养情况和发育情况。

一般来说，早产儿在保温箱里呆的时间可能从几周到几个月不等。具体的时间取决于早产儿的具体情况，以及医疗团队的评估和建议。

在早产儿离开保温箱之前，医疗团队可能会进行一系列的评估和准备工作，以确保他们能够安全地离开保温箱，并在家中继续健康成长。