是的，对于大多数健康的新生儿来说，每天一次大便是正常的。新生儿的消化系统发育尚不完全，因此他们的胃肠道蠕动和消化能力相对较弱。因此，新生儿的大便频率可能会受到多种因素的影响，包括喂养方式、喂养量、喂养频率、母乳或配方奶的浓度、婴儿的月龄、婴儿的体重、婴儿的活动量等等。

一般来说，母乳喂养的新生儿可能大便次数较多，而配方奶喂养的新生儿可能大便次数较少。此外，新生儿的大便也可能会呈现出绿色、褐色或棕色，这可能是由于母乳或配方奶中的铁质和胆红素的消化和吸收所致。

然而，如果新生儿的大便频率突然改变，或者大便变得稀薄、带有泡沫或血便，或者出现其他不适症状，如哭闹、烦躁、呕吐、发烧等，那么可能需要咨询医生以获取进一步的评估和建议。